該圖像顯示了根據(jù)解剖數(shù)據(jù)構建的支氣管樹的一部分的真人大小的模型。右側(cè)是磁性觸手機器人的一部分。圖片來源：英國利茲大學
科技日報實習記者 張佳欣
根據(jù)21日發(fā)表在《軟體機器人》雜志上的論文，英國利茲大學“風暴”實驗室團隊開發(fā)了一種“磁性觸手機器人”，直徑只有2毫米，大約是圓珠筆筆尖的兩倍，可由患者體外的磁鐵引導進入肺部狹窄的管道。研究證明，這種機器人可以到達肺部最小的支氣管處，可采集組織樣本或提供癌癥治療。
目前，醫(yī)學界使用支氣管鏡對肺部和呼吸道進行檢查，包括使用一個直徑約3.5至4毫米的軟管狀器械穿過鼻子或口腔，進入支氣管通道。由于其體積限制，支氣管鏡只能到達支氣管樹的上層。
為了更深入地研究肺部，醫(yī)生使用直徑約2毫米的導管或細管通過支氣管鏡，進入肺的較細小管。但是，醫(yī)生在如何移動支氣管鏡方面受到限制，很難將儀器和導管引導到需要的地方。
現(xiàn)在，磁性觸手機器人的開發(fā)使檢查更具可操作性，醫(yī)生可使用個性化的機器人引導系統(tǒng)來應對不同的手術。
負責監(jiān)督這項研究的風暴實驗室主任皮埃特羅·瓦爾達斯特里教授說：“一個2毫米大小的磁性觸手機器人或?qū)Ч?，其形狀通過磁性控制以符合支氣管樹的解剖結構，可以到達肺的大部分區(qū)域，這將是檢查和治療可能的肺癌和其他肺部疾病的重要臨床工具?！?/p>
為減小機器人的尺寸，同時保持運動的可控性，研究人員用一系列相互連接的圓柱形管段制造了機器人，每個管段直徑2毫米，長度約80毫米。這種材料由柔軟的彈性體或橡膠狀材料制成，其中浸漬了微小的磁性顆粒。
由于磁性顆粒的存在，在外部磁場的作用下，相互連接的片段可以進行一定的獨立移動。于是，磁性觸手機器人具有了高度靈活性，能夠變形，并且小到可以避免卡在肺部。
同時，安裝在患者外部的機械臂上的磁鐵被用來引導機器人進入肺部，這一過程將為每個手術量身定做。
在手術前，醫(yī)生將對患者肺部進行掃描，規(guī)劃機器人通過支氣管樹的路線，并將其編程到系統(tǒng)中。當患者外部的磁鐵移動時，它們會對導管管段中的磁性顆粒產(chǎn)生作用力，導引體內(nèi)機器人改變形狀或方向，從而通過肺部到達可疑病變的位置，進行采集組織樣本或提供治療。
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