科技日?qǐng)?bào)記者?雍黎?通訊員?趙鵬

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7月31日，記者從重慶兩江新區(qū)獲悉，近日國(guó)家防汛抗旱總指揮部組織開展2022年最大規(guī)模長(zhǎng)江防汛搶險(xiǎn)綜合演練，哈工大重慶研究院開發(fā)的仿生機(jī)器狗與機(jī)狗協(xié)同編隊(duì)無人機(jī)亮相。

仿生機(jī)器狗及機(jī)狗協(xié)同編隊(duì)無人機(jī)。哈工大重慶研究院/圖

在演練水域，風(fēng)大浪急，無人機(jī)編隊(duì)精準(zhǔn)定位落水人員，拋投救生圈，為營(yíng)救被困人員爭(zhēng)取時(shí)間。堤防潰口，查險(xiǎn)排險(xiǎn)搶險(xiǎn)刻不容緩。機(jī)動(dòng)靈活且具有強(qiáng)大越野能力的仿生機(jī)器狗，攜帶可見光、紅外相機(jī)，定期對(duì)堤壩進(jìn)行巡查。

同時(shí)，與機(jī)器狗協(xié)同編隊(duì)的偵察無人機(jī)搭載激光雷達(dá)、視覺傳感器，對(duì)疑似堤壩險(xiǎn)情進(jìn)行三維建模，為指揮部決策提供實(shí)景模型支撐。

據(jù)了解，仿生機(jī)器狗與機(jī)狗協(xié)同編隊(duì)無人機(jī)由研究院下屬巖土與地質(zhì)災(zāi)害防控與應(yīng)急保障中心（下稱“中心”）研發(fā)，是國(guó)內(nèi)首個(gè)堤防險(xiǎn)情巡查成套技術(shù)裝備。

該裝備集成光學(xué)、力學(xué)、電磁和溫度等傳感器，通過自主路線規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)對(duì)堤防工程及周邊區(qū)域病害的自動(dòng)巡查，有效解決傳統(tǒng)人工巡堤查險(xiǎn)的精度差、效率低、風(fēng)險(xiǎn)高等問題。

同時(shí)，基于樣本學(xué)習(xí)與大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，中心成功研發(fā)出圖形、溫度場(chǎng)、電磁場(chǎng)、力學(xué)傳感變化等多源數(shù)據(jù)的險(xiǎn)情智能識(shí)別方法，使仿生機(jī)器狗可對(duì)堤防壩體開裂、滲漏、管涌、滑坡、塌陷等常見險(xiǎn)情進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，能夠?qū)崿F(xiàn)堤防工程多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的管理與傳輸。

“仿生機(jī)器狗裝配有云臺(tái)相機(jī)、聲學(xué)成像儀、多軸仿生機(jī)械臂等多種智能設(shè)備，可廣泛應(yīng)用于堤防巡檢、水庫(kù)邊坡、應(yīng)急救援等領(lǐng)域?！敝行南嚓P(guān)負(fù)責(zé)人表示，針對(duì)仿生機(jī)器狗巡堤查險(xiǎn)應(yīng)用背景，科研人員對(duì)機(jī)器狗運(yùn)動(dòng)過程中環(huán)境感知、合作定位、編隊(duì)協(xié)作巡檢等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)，成功解決了機(jī)器狗自主逃生、自主復(fù)位、編隊(duì)巡檢、智能避障和晝夜巡檢等技術(shù)難題。

另外，針對(duì)強(qiáng)降雨等極端自然條件下易引發(fā)滑坡、崩塌以及庫(kù)水季節(jié)性升降易引發(fā)消落區(qū)劣化帶滑坡等地質(zhì)災(zāi)害問題，中心還自主研發(fā)出水陸空三棲立體無人化多平臺(tái)聯(lián)動(dòng)滑坡智能巡防系統(tǒng)。

智能巡防系統(tǒng)能夠克服極端天氣下傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)無法對(duì)滑坡隱患點(diǎn)與突發(fā)點(diǎn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)識(shí)別與跟蹤，有效解決人工排查效率低、難度大、危險(xiǎn)性高且對(duì)潛在隱患難以主動(dòng)防控的弊端，可實(shí)現(xiàn)極端自然條件下急速響應(yīng)，“自主規(guī)劃”巡檢路線，“識(shí)別跟蹤”災(zāi)情險(xiǎn)情，“立體平臺(tái)”智能聯(lián)動(dòng)，“數(shù)據(jù)分析”預(yù)報(bào)預(yù)警等。

關(guān)鍵詞： 技術(shù)裝備