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科技日?qǐng)?bào)記者 張?zhí)N?通訊員?張璞?柴慶麗
“巡檢航線(xiàn)上傳成功、設(shè)備自檢完畢、無(wú)人機(jī)可以起飛執(zhí)行任務(wù)……”8月7日，在青藏高原海拔4600多米的沱沱河地區(qū)±400千伏柴拉直流線(xiàn)路，國(guó)網(wǎng)青海超高壓公司輸電專(zhuān)業(yè)人員“一鍵式”巡檢指令按下起飛鍵，一架無(wú)人機(jī)按照預(yù)設(shè)的飛行路線(xiàn)自主飛行，對(duì)線(xiàn)路設(shè)備逐點(diǎn)檢查，無(wú)需人員持續(xù)手動(dòng)操控。
國(guó)網(wǎng)青海超高壓公司輸電專(zhuān)業(yè)人員一鍵啟動(dòng)無(wú)人機(jī)對(duì)輸電線(xiàn)路開(kāi)展自主巡檢。刑政?攝
穿越昆侖、橫跨唐古拉的青藏聯(lián)網(wǎng)工程是第一條通往西藏的“電力天路”，其中柴達(dá)木換流站至拉薩換流站±400千伏柴拉直流輸電線(xiàn)路是世界上海拔最高、穿越多年凍土里程最長(zhǎng)的直流輸電線(xiàn)路，沿線(xiàn)氣候環(huán)境惡劣。起初，輸電運(yùn)維人員只能通過(guò)傳統(tǒng)的作業(yè)方式翻山越嶺進(jìn)行線(xiàn)路巡視，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。近年來(lái)，國(guó)網(wǎng)青海電力不斷深化無(wú)人機(jī)等先進(jìn)技術(shù)手段在電網(wǎng)巡檢中的應(yīng)用，逐步實(shí)現(xiàn)了輸電線(xiàn)路無(wú)人機(jī)巡檢全覆蓋，顯著提升作業(yè)效率和巡檢質(zhì)量。
2021年以來(lái)，國(guó)網(wǎng)青海電力在原有無(wú)人機(jī)巡檢管控業(yè)務(wù)模塊的基礎(chǔ)上，持續(xù)功能延伸探索研究，增強(qiáng)電網(wǎng)運(yùn)檢智能化水平，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢從手動(dòng)操作遙控向自主“駕駛”巡檢的技術(shù)升級(jí)，只需一鍵啟動(dòng)無(wú)人機(jī)，便可按照預(yù)先設(shè)定的航線(xiàn)和任務(wù)自主起飛、自主巡檢、自主返航降落，并通過(guò)搭載的高清攝像頭，多角度近距離巡檢輸電線(xiàn)路走廊、塔桿本體，任何細(xì)微問(wèn)題都逃不過(guò)巡檢無(wú)人機(jī)的“慧眼”。
“前期，我們通過(guò)三維建模精準(zhǔn)定位桿塔部位，精準(zhǔn)規(guī)劃巡檢航線(xiàn)，設(shè)定每一個(gè)巡視點(diǎn)位，將編制好的巡檢航線(xiàn)上傳至無(wú)人機(jī)。巡檢人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后只需輕點(diǎn)啟動(dòng)按鍵，無(wú)人機(jī)即可自動(dòng)完成巡檢任務(wù)。無(wú)人機(jī)自主巡檢可以將駕駛員的雙手解放出來(lái)，我們只需專(zhuān)心查看、分析無(wú)人機(jī)拍攝回傳的巡檢影像即可?！痹摴靖駹柲具\(yùn)維分部技術(shù)人員田龍介紹。
近年來(lái)，該公司逐步擴(kuò)大輸電線(xiàn)路無(wú)人機(jī)自主巡檢作業(yè)規(guī)模和覆蓋面，深化青海電網(wǎng)智能巡檢體系，加速提升線(xiàn)路巡視運(yùn)維質(zhì)效，補(bǔ)齊人工巡視短板，促進(jìn)輸電巡檢業(yè)務(wù)從傳統(tǒng)人工驅(qū)動(dòng)向“無(wú)人機(jī)+可視化”精益立體巡檢模式轉(zhuǎn)變，全力確保青海主電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
關(guān)鍵詞： 青藏高原
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