科技日報記者 華凌

8月21日，2022世界機器人大會在北京亦創(chuàng)國際會展中心徐徐落下帷幕，令人難忘的是在本屆世界機器人博覽會上呈現(xiàn)的500余件機器人展品“炫技”高精尖，以及30余款全球首發(fā)新品的風(fēng)采。讓我們盤點一下那些吸睛的機器人“明星”所呈現(xiàn)的世界前沿技術(shù)，感受機器人技術(shù)為生產(chǎn)生活帶來的變革。

(相關(guān)資料圖)

一、醫(yī)療機器人：技藝精湛惠民生

近年來，醫(yī)療行業(yè)智慧化發(fā)展趨勢愈演愈烈，醫(yī)療器械智能升級已經(jīng)成為發(fā)展重點。其中，醫(yī)療機器人更是在政策和技術(shù)等因素的推動下，迎來了快速蓬勃的發(fā)展。在本屆大會上，我國自主研發(fā)的醫(yī)療機器人相當矚目。

酷！“蛇形臂”手術(shù)機器人剝鵪鶉蛋殼

“哇，太酷了!”8月18日，一群小觀眾圍觀博覽會上術(shù)銳科技展區(qū)的單孔腔鏡手術(shù)機器人，目不轉(zhuǎn)睛地嘖嘖稱贊。只見這款手術(shù)機器人的“蛇形臂”仿佛人類靈活的雙手，輕盈地撥開一枚鵪鶉蛋的蛋殼，而蛋體完好無損。

腔鏡手術(shù)機器人被譽為機器人領(lǐng)域王冠上的明珠。像這款由中國自主研發(fā)、突破“卡脖子”技術(shù)難題的單孔腔鏡手術(shù)機器人，應(yīng)用了可形變對偶連續(xù)體技術(shù)，采用十余根鎳鈦合金，既可推又可拉，可360度任意彎轉(zhuǎn)，同時，搭載獨有的蛇形臂手術(shù)工具，更接近于人的手，醫(yī)生操作起來直覺自然、易于學(xué)習(xí)。其可比肩國際頂尖水平的同類型手術(shù)機器人，在世界醫(yī)療機器人中堪稱佼佼者。

臨床精度達1毫米內(nèi)的骨科手術(shù)機器人

在天智航展臺展示的天璣Ⅱ骨科手術(shù)機器人能夠廣泛應(yīng)用于脊柱和創(chuàng)傷骨科手術(shù)，適應(yīng)更多復(fù)雜的手術(shù)應(yīng)用場景，臨床精度可達1毫米以內(nèi)，可顯著減少術(shù)中輻射、改善手術(shù)操作體驗。

據(jù)了解，截至2022年6月，天璣骨科手術(shù)機器人已在國內(nèi)150余家醫(yī)療機構(gòu)完成了近3萬例手術(shù)，助力骨科手術(shù)從依靠經(jīng)驗轉(zhuǎn)變?yōu)闃藴驶⒅悄芑?/p>

腦出血手術(shù)機器人定位精度誤差達亞毫米級別

在柏惠維康展區(qū)，展示了自主研發(fā)的第四款手術(shù)機器人，也是國內(nèi)首款腦出血手術(shù)機器人，實現(xiàn)了核心部件國產(chǎn)化。只見科研人員將復(fù)雜術(shù)式在系統(tǒng)中預(yù)設(shè)成智能標準模塊，可靈活自如控制機械臂，定位精度誤差達亞毫米級別。

據(jù)介紹，柏惠維康研制的睿米系列神外手術(shù)機器人是目前業(yè)內(nèi)唯一可支持高精度神經(jīng)外科遠程手術(shù)的手術(shù)機器人產(chǎn)品。睿米RM-50搭載的光學(xué)跟蹤定位儀運用高分辨率CMOS傳感器，在環(huán)境光下兩分鐘內(nèi)即可完成患者配準，手術(shù)全程動態(tài)跟蹤、全程實時導(dǎo)航。機械臂自動注冊進行二次驗證，無須手動拖拽，配合智能語音提示實時跟蹤，確保手術(shù)規(guī)劃精準實施，安全可控。

二、工業(yè)機器人：完成“不可能完成的任務(wù)”

隨著5G、AI、計算機控制技術(shù)等不斷進步，工業(yè)機器人更智能精準、更安全高效，在“接管”人們深感復(fù)雜而重復(fù)性的勞作，助力完成很多“不可能完成的任務(wù)”。

新松工業(yè)機器人化身智能“焊”將

機器人智能焊接技術(shù)對推動產(chǎn)業(yè)智慧升級和賦能國家超級工程建設(shè)具有重大意義，目前新松中厚板焊接技術(shù)已成功應(yīng)用于深中通道沉管焊接、葛洲壩集團水電工程等重點項目中。

新松展區(qū)展示了工業(yè)機器人超群的智能焊接技術(shù)，融合了中厚板焊接系統(tǒng)融合感官信息、過程控制等智能手段，結(jié)合坡口自適應(yīng)焊接、圓弧傳感等專業(yè)技術(shù)，全面展示應(yīng)對角焊縫件、坡口件、圓弧件等不同類型工件的解決方案，滿足復(fù)雜化、多樣性的焊接作業(yè)需求。

“藍精靈”在新能源電池盒智能生產(chǎn)線上“躍動”

博覽會上，安川首鋼展臺7臺藍色工業(yè)機器人猶如一支“藍精靈”團隊，在“機器人新能源電池盒智能生產(chǎn)線”上“躍動”。駐足的觀眾十分欣賞地看它們在鋁材雙機協(xié)調(diào)電弧焊、焊縫浮動恒力打磨、工件二維碼打碼與識別、3D視覺工件位置識別等多種工藝過程中，身手相當不凡，動作瀟灑干練，感受到現(xiàn)代機器人系統(tǒng)集成方面的智能化高水平。

據(jù)介紹，這個生產(chǎn)線配備“電池盒生產(chǎn)管理系統(tǒng)”，實現(xiàn)機器人及其他設(shè)備數(shù)據(jù)采集存儲監(jiān)控，而且生產(chǎn)狀態(tài)可視化、生產(chǎn)信息可追溯和預(yù)判維護保養(yǎng)信息等，大大提升產(chǎn)品核心競爭力。

三、仿人機器人：“可鹽可甜”還“可人”

一直以來，仿人機器人都是世界機器人大會上的焦點。本屆大會呈現(xiàn)的仿人機器人讓觀眾耳目一新，正所謂“可鹽可甜”還“可人”。

栩栩如生的人形機器人

去年，“愛因斯坦”機器人和機械姬頗受人們關(guān)注。據(jù)大連蒂艾斯科技公司（EX機器人）CEO李博陽介紹，今年，“愛因斯坦”機器人有了新突破，不僅可以自由起坐，手部和手指動作也更靈活。而且它還帶來了新朋友——講解電磁學(xué)知識的“法拉第”和深情款款演唱的“鄧麗君”仿生人形機器人。只見“鄧麗君”抓緊話筒，隨著歌聲韻律可以擺動腰身。展臺中央還展出機械姬的幾個可分解組裝的部分——手臂、手掌、大腿等。此外，還展示了可捕捉面部表情的機器人，可模仿觀眾搖頭、擠眼、吐舌等表情。有意思的是，它“長”得和旁邊的工程師竟然一模一樣。

據(jù)介紹，目前仿生人形機器人適合放置在科技館中進行研學(xué)和教育。今后，這些機器人將陸續(xù)投向更多應(yīng)用場景中，如老人陪護、政務(wù)服務(wù)和商業(yè)活動等。

軟體機器人在解放我們的雙手

在SRT-軟體機器人展區(qū)，可見各種軟體機器人在用柔軟靈活的夾爪，精準地一個個抓取柔軟、異形且易碎的物體：棒球、海參、葡萄、玻璃等，然后輕放在目的地。近距離觀察，可見柔軟的夾爪仿照人體工學(xué)設(shè)計，輕巧靈敏，有的像人類拇指關(guān)節(jié)一般驅(qū)動，能做到優(yōu)先反向拉伸，靈活順滑抓取各種物品，真是大大解放了我們的雙手。

四、仿生機器人：惟妙惟肖且功能強勁

“仿生機器人”是模仿生物、從事生物特點工作的機器人。二十一世紀人類將進入老齡化社會，發(fā)展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機會。在本屆博覽會上展示的相關(guān)新品讓觀眾們感到未來可期。

會跳“熱舞”的四足機器人

在大會E館活動現(xiàn)場，130只GO1四足機器人頭頂定制的金色虎頭，在特制的1000平方米集群表演展示區(qū)酷炫登場，旋即跳起熱情奔放、活力四射的“熱舞”，一套動作下來如行云流水、燃點不斷，贏得觀眾滿堂喝彩，將現(xiàn)場氛圍推向高潮！

據(jù)宇樹科技現(xiàn)場負責(zé)人介紹，“這個群控機器狗的技術(shù)特點以類似廣播的方式實現(xiàn)，即讓多條狗同時收到遙控器的廣播信號指令，解析后立刻做出相應(yīng)的動作。這種形式不會隨著機器狗的臺數(shù)增加而變化，理論上狗的數(shù)量可以無限疊加，技術(shù)難點在于對廣播信號的協(xié)同處理，信號是否耐受外部的干擾?！?/p>

此外，宇樹科技還展示了工業(yè)級機器狗B1，擁有超大的負載能力，最大行走負重80公斤，并且可以輕松爬樓梯并穿越崎嶇的地形，能夠替代人類在許多特殊或高危環(huán)境中完成工作。此外，這款機器人還可搭載各種外設(shè)，像氣體傳感、溫度傳感、5G組網(wǎng)、紅外云臺、3D雷達等。靈巧機械臂Z1在現(xiàn)場展示熟練夾起東西，動作快而準，讓觀眾們充分感受到“硬核科技”的力量。

靈動的水下智能仿生機器人

在一個長方形水池中，一只1.2米長的仿生江豚在池中時而靈動游弋，時而探出頭來與圍觀的孩子們互動，非?？蓯郏吮姸嘤^眾的目光。這是中國航天科工集團有限公司第三研究院下屬沈陽航天新光集團有限公司研制的水下智能仿生機器人。

據(jù)介紹，科研人員以長江江豚為原型研制出仿生江豚，為讓大眾更直觀接觸和深入了解江豚，提升環(huán)境保護意識，積極參與到保護行動中來。另一方面，仿生江豚是一款同時面向?qū)I(yè)級用戶和愛好者開發(fā)的水下仿生機器人，具有易操作、高靈活性、高可靠性、模塊化、節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)點，可人為操控，亦可水下自主游動，實現(xiàn)水中自由滾轉(zhuǎn)、筋斗、盤旋等多種動作。仿生江豚還可與潛水員實現(xiàn)完美互動表演，可集群形成多樣游動表演方案呈現(xiàn)給游客，也可零距離體驗DIY裝拆樂趣，培養(yǎng)鍛煉編程思維能力。

五、特種機器人：讓世上沒有危險的工作

應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域的特種機器人，一般由經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員操作或使用，輔助和/或代替人執(zhí)行任務(wù)的機器人。在博覽會上，觀眾會發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的特種機器人技術(shù)日新月異，逐漸成為人類的好幫手，讓世上沒有危險的工作。

“一絲不茍”的船舶除銹機器人

在史河科技展臺，只見一個船舶除銹機器人正吸附在一面測試船板上“一絲不茍”地除銹?！斑@是我們自主研發(fā)的Highmate?V40水射流除銹機器人，基于柔性化永磁吸附底盤技術(shù)，具有高負載自重比和強曲面適應(yīng)能力等特點，可替代人力從事高空作業(yè)，避免高危風(fēng)險，同時還可實現(xiàn)除銹廢水100%回收，極大提升除銹效率與質(zhì)量。我們的目標就是‘讓世上沒有危險的工作’?！笔泛涌萍几笨偨?jīng)理路保安介紹。?

據(jù)了解，傳統(tǒng)船舶除銹一般采用干噴砂作業(yè)，對周邊環(huán)境污染極大，噴砂工人塵肺患病率和周邊居民癌癥發(fā)病率居高不下。這款機器人采用超高壓水射流加盤式回收相結(jié)合的作業(yè)方式，將除銹形成的危廢泥漿通過真空采集器進行采集，繼而進行固液分離和重力分離，再經(jīng)過多次過濾完成水資源進行循環(huán)利用，大幅度提高環(huán)保、清潔標準。

生龍活虎的智能巡檢機器人

對于科技產(chǎn)品研發(fā)的公司來說，硬件與軟件猶如人的四肢與大腦，必須協(xié)同配合，一起前行。在申昊科技展區(qū)，可以看到各種智能巡檢機器人：極寒型巡檢機器人、室內(nèi)開關(guān)室操作機器人、輸電線路巡檢機器人、列車車底檢測機器人、鐵路鋼軌線路巡檢機器人等，可適應(yīng)多樣化的場景需求。據(jù)介紹，這一系列生龍活虎的機器人是基于申昊科技因地制宜在軟件上堅持全自研開發(fā)，以及在硬件上加強自研開發(fā)力度使然。

配送機器人讓末端配送更智慧安全高效

在現(xiàn)場九號公司展臺展示的九號方糖配送機器人（左1）是可兼顧室內(nèi)外運行靈活迅捷、具備良好環(huán)境適應(yīng)性能的配送機器人，通過視覺導(dǎo)航與激光雷達的融合，能夠更加精準感知周邊的環(huán)境，自行構(gòu)建地圖，路徑規(guī)劃，實現(xiàn)360°全向避障，滿足各種配送需求。

它旁邊是九號飛碟單箱格送物機器人，是一款專注于極致配送體驗的終端配送機器人，采用“前驅(qū)”底盤設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)20毫米越障、80毫米越溝、8度以下爬坡，續(xù)航時間長達24小時，支持定點待命模式，采用單箱格32升的箱體設(shè)計，單次能夠承載標準2-4人外賣餐食，在細節(jié)設(shè)計上，九號飛碟還在箱體內(nèi)增加了標準化雙杯托設(shè)計，可以在奶茶、咖啡等配送中，更加平穩(wěn)送達，讓末端配送更加智慧、安全和高效。

（本文圖片均由科技日報記者華凌拍攝）

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