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郭睿?科技日報記者?付毅飛
記者8月30日從中國航天科工二院二部獲悉，該部群智感知創(chuàng)新中心近日突破多項(xiàng)核心技術(shù)，對“航天慧腦”四足機(jī)器人智能感知系統(tǒng)進(jìn)行了全面升級進(jìn)階。升級后的四足機(jī)器人反應(yīng)更靈敏、定位更準(zhǔn)確，可以實(shí)現(xiàn)上下樓梯，輕松繞過障礙物，場景適應(yīng)能力得到較大提升。
四足機(jī)器人由于其較高的靈活度、較好的越障能力，成為近幾年國內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。在變電站無人巡檢、地下空間搜救等場景中，四足機(jī)器人已顯露身影。二部群智感知創(chuàng)新中心面向無人巡檢、無人集群環(huán)境建模等需求場景，多年來在多源信息融合感知、適應(yīng)拒止環(huán)境的自主定位、基于無人集群的環(huán)境數(shù)字孿生等方向持續(xù)攻關(guān)，于2020年底推出了四足機(jī)器人智能感知系統(tǒng)。
據(jù)該系統(tǒng)負(fù)責(zé)人介紹，該系統(tǒng)在開始孵化時，便具備了目標(biāo)檢測跟蹤、室內(nèi)自主定位、自主避障、基于手勢的人機(jī)交互等功能，使四足機(jī)器人具備了自主行進(jìn)能力。此次升級后，系統(tǒng)可以針對臺階、梅花樁等復(fù)雜地形給出實(shí)時高精度的地形圖，用于機(jī)器人落足點(diǎn)規(guī)劃，通過“眼-足”配合，可以大大提升復(fù)雜地形的穿越能力。通過融合激光雷達(dá)、慣性測量單元、視覺和北斗接收機(jī)等傳感器，該系統(tǒng)還具備適應(yīng)室內(nèi)外場景的自主定位能力，為拒止環(huán)境的“特種作業(yè)”提供支撐。
關(guān)鍵詞： 航天科工
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