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武文佳 任昕宇?科技日?qǐng)?bào)記者?付毅飛 實(shí)習(xí)記者?都芃

據(jù)中國載人航天工程辦公室消息，北京時(shí)間2022年11月17日16時(shí)50分，經(jīng)過約5.5小時(shí)的出艙活動(dòng)，神舟十四號(hào)航天員陳冬、劉洋、蔡旭哲密切協(xié)同，圓滿完成出艙活動(dòng)全部既定任務(wù)，陳冬和蔡旭哲已安全返回空間站問天實(shí)驗(yàn)艙，出艙活動(dòng)取得圓滿成功。

航天員出艙活動(dòng)期間，首先完成了天和核心艙與問天實(shí)驗(yàn)艙艙間連接裝置、天和核心艙與夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙艙間連接裝置安裝，搭建起一座三艙間艙外行走的“天橋”，航天員蔡旭哲通過“天橋”實(shí)現(xiàn)了首次跨艙段艙外行走；此外，還完成了問天實(shí)驗(yàn)艙全景相機(jī)A抬升和小機(jī)械臂助力手柄安裝等任務(wù)，全過程順利圓滿。這是空間站“T”字基本構(gòu)型組裝完成后的首次航天員出艙活動(dòng)，首次檢驗(yàn)了航天員與組合機(jī)械臂協(xié)同工作的能力，進(jìn)一步驗(yàn)證了問天實(shí)驗(yàn)艙氣閘艙和出艙活動(dòng)相關(guān)支持設(shè)備的功能性能。

搭建空間站“天橋”是本次航天員出艙活動(dòng)的最大看點(diǎn)。據(jù)中國航天科技集團(tuán)五院總體設(shè)計(jì)部空間站系統(tǒng)總體副主任設(shè)計(jì)師李學(xué)東介紹，空間站在完成“T”字構(gòu)型在軌組裝后，航天員的出艙活動(dòng)范圍已經(jīng)由單艙擴(kuò)展到三艙。為了方便航天員跨艙段爬行，此次任務(wù)在問天實(shí)驗(yàn)艙與天和核心艙、夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙與天和核心艙之間分別安裝了一個(gè)艙間連接裝置，該裝置被形象地稱為“天橋”。

“天橋”一端與實(shí)驗(yàn)艙連接裝置的基座連接，另一端與天和核心艙的環(huán)形扶手連接。安裝完成后，航天員可實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)艙到天和核心艙的爬行，而不再需要由機(jī)械臂臨時(shí)搭橋。除此之外，航天員還解鎖了問天實(shí)驗(yàn)艙上的全景相機(jī)，并將相機(jī)向上抬升約210毫米，使其能夠俯視整個(gè)三艙的艙外環(huán)境，視野更加開闊。

在本次任務(wù)中，組合機(jī)械臂首次聯(lián)袂登場(chǎng)，全力支撐出艙任務(wù)順利實(shí)施。組合機(jī)械臂由大機(jī)械臂、小機(jī)械臂和大小臂轉(zhuǎn)接連接件共同組成。大臂加小臂，使組合機(jī)械臂的覆蓋半徑大為擴(kuò)展，航天員站在天和核心艙的目標(biāo)適配器上，能夠?qū)Ρ敬稳蝿?wù)的三艙目標(biāo)進(jìn)行操作，這是單臂無法做到的。此外，相較于只有7個(gè)自由度的大、小機(jī)械臂，組合臂的自由度達(dá)到了14個(gè)，工作起來更加得心應(yīng)手。長(zhǎng)度增加和自由度提高對(duì)組合臂的安全性和可靠性都提出了更高要求。為克服技術(shù)難題，在空間站總體的牽引下，機(jī)械臂研制團(tuán)隊(duì)充分論證、反復(fù)試驗(yàn)，確保了組合臂的安全性和可靠性，為艙外載荷照料和航天員出艙等任務(wù)提供更加強(qiáng)大的保障。

值得一提的是，在以往出艙任務(wù)中，航天員都是在單艙工作，各個(gè)分系統(tǒng)只需圍繞單艙展開工作。本次出艙實(shí)現(xiàn)跨艙段工作，需要三個(gè)艙段分系統(tǒng)之間緊密配合。最終，各個(gè)分系統(tǒng)圓滿保障了出艙任務(wù)順利完成，這也是空間站“T”字構(gòu)型成功在軌組裝完成后三艙協(xié)同的重要體現(xiàn)。

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