“廣東省工程技術(shù)研究中心”是廣東省科學(xué)技術(shù)廳在企業(yè)工程研發(fā)創(chuàng)新能力、技術(shù)檢測能力、盈利能力和科研成果轉(zhuǎn)化能力等硬核要求下，為推進(jìn)粵港澳大灣區(qū)國際科技創(chuàng)新的國家認(rèn)證。深圳市普渡科技有限公司通過評(píng)審認(rèn)定，成為廣東省唯一一家室內(nèi)智能移動(dòng)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心。

室內(nèi)智能移動(dòng)機(jī)器人是集計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制論、機(jī)器人學(xué)、人機(jī)交互為一體的跨學(xué)科技術(shù)平臺(tái)。核心技術(shù)包括低速自動(dòng)駕駛、機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制，其最大的難度則是機(jī)器人本體在紛繁復(fù)雜實(shí)際場景上的使用。如何自如、順暢地運(yùn)轉(zhuǎn)，從實(shí)際應(yīng)用上展現(xiàn)產(chǎn)品的價(jià)值，是服務(wù)機(jī)器人需要攻克的困難點(diǎn)。

在這樣的思考下，普渡科技專注于服務(wù)機(jī)器人本體的研發(fā)，并掌握了配送機(jī)器人的核心技術(shù)——從場景出發(fā)的自主定位導(dǎo)航算法。

針對(duì)餐廳這種高動(dòng)態(tài)、復(fù)雜程度極高的場景，普渡科技自主研發(fā)了PUDU SLAM多傳感器融合算法，率先突破400+專利數(shù)，讓機(jī)器人在復(fù)雜的餐廳場景下也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位與避障，形成了自我技術(shù)壁壘。

PUDU SLAM通過自適應(yīng)地融合多種傳感器的數(shù)據(jù)，有機(jī)地結(jié)合了激光SLAM和vSLAM算法的優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)了各自方案的不足，在保證了精度與可靠性的同時(shí)，極大地?cái)U(kuò)展了適用的場景，也降低了傳感器的綜合成本，展現(xiàn)出了強(qiáng)大的性能優(yōu)勢。

除了PUDU SLAM多傳感器融合算法，普渡科技獨(dú)立研發(fā)的多機(jī)自組網(wǎng)分布式調(diào)度系統(tǒng)，利用物聯(lián)網(wǎng)通信方案，使每臺(tái)機(jī)器在不依賴外部網(wǎng)絡(luò)的情況下，與同一場景里的任意機(jī)器直接通信，快速?zèng)Q策配送路徑，靈活應(yīng)對(duì)高動(dòng)態(tài)場景。

同時(shí)，普渡科技率先研發(fā)出車規(guī)級(jí)的獨(dú)立聯(lián)動(dòng)懸掛系統(tǒng)，機(jī)械、控制、算法進(jìn)行整體設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)減振，改善了機(jī)器人過障礙物時(shí)發(fā)生的顛簸問題，更對(duì)于液體配送提供過行業(yè)內(nèi)極領(lǐng)先的解決方案。

利用自身技術(shù)優(yōu)勢，普渡機(jī)器人在行業(yè)里率先實(shí)現(xiàn)在人流復(fù)雜的餐廳場景下自動(dòng)駕駛的能力，以及3D避障能力，在餐飲行業(yè)得到了大量的落地應(yīng)用，獲得國內(nèi)外眾多客戶的認(rèn)可。普渡科技專為餐飲行業(yè)打造的餐飲閉環(huán)配送機(jī)器人產(chǎn)品——高效送餐機(jī)器人“歡樂送”、新奇萌配送機(jī)器人“貝拉”，以及回盤機(jī)器人“好啦”等已廣泛應(yīng)用于餐飲業(yè)，并擁有海底撈、呷哺呷哺、大鴨梨、西貝、德莊等諸多合作伙伴。

通過對(duì)室內(nèi)最復(fù)雜的餐飲場景應(yīng)用的技術(shù)打磨和數(shù)據(jù)積累，普渡機(jī)器人的應(yīng)用場景已有序降維拓展到酒店、醫(yī)院、機(jī)場、寫字樓、汽車4S店、網(wǎng)咖和KTV等更多領(lǐng)域。目前，業(yè)務(wù)覆蓋全球50多個(gè)國家和地區(qū)，擁有5000+合作伙伴。

近年來，普渡科技業(yè)務(wù)保持了每年數(shù)倍的高速增長。2020年7月至8月，普渡科技連續(xù)獲得美團(tuán)獨(dú)家投資的過億元B輪融資，以及由紅杉資本中國基金領(lǐng)投的近億元B+輪融資，現(xiàn)已成為商業(yè)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的全球性標(biāo)桿企業(yè)。

“我們的使命是用機(jī)器人提升人類生產(chǎn)生活效率，關(guān)鍵是要打造一流的技術(shù)和產(chǎn)品。我們不能只給自己貼‘機(jī)器人公司’這個(gè)標(biāo)簽，也要講究行業(yè)賦能。”普渡科技CEO張濤表示。

此次普渡科技能夠榮獲“廣東省室內(nèi)智能移動(dòng)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心”的稱號(hào)，離不開其一直把“發(fā)明家精神”作為企業(yè)文化重要原則的理念。除了送餐機(jī)器人外，普渡科技也在持續(xù)打造回盤機(jī)器人、消毒機(jī)器人等多個(gè)產(chǎn)品，擁有一流水平的技術(shù)成果和商業(yè)落地成績，充分發(fā)揮標(biāo)桿企業(yè)示范引領(lǐng)作用。

未來，普渡科技也將持續(xù)更新技術(shù)，為行業(yè)賦能，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，助力城市更加智能化、無人化。

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