2023年5月16-18日，第13屆中國國際機(jī)器人高峰論壇成功舉辦。本屆活動圍繞全球機(jī)器人行業(yè)前沿?zé)狳c(diǎn)、核心技術(shù)、創(chuàng)新應(yīng)用、商業(yè)模式，以及國家機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的熱點(diǎn)話題進(jìn)行重點(diǎn)探討，剖析行業(yè)發(fā)展趨勢，獻(xiàn)策機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展瓶頸，推動我國機(jī)器人行業(yè)快速、健康發(fā)展。

優(yōu)必選科技副總裁、人形機(jī)器人事業(yè)部負(fù)責(zé)人付春江發(fā)表演講

論壇上，優(yōu)必選科技副總裁、人形機(jī)器人事業(yè)部負(fù)責(zé)人付春江發(fā)表了題為《當(dāng)人形機(jī)器人遇上大模型》的主題演講。他認(rèn)為，人形機(jī)器人可賦予通用人工智能“物理載體”，從而打破虛擬和現(xiàn)實(shí)之間的邊界。以智慧工廠為例，優(yōu)必選科技此次展示了大型人形機(jī)器人Walker的商業(yè)化應(yīng)用新探索。

(相關(guān)資料圖)

優(yōu)必選自主研發(fā)人形機(jī)器人全棧式技術(shù)

智能制造新探索

在中國勞動力成本上升，人口紅利逐漸減退背景下，著力開發(fā)和推廣面向工廠、倉儲物流等領(lǐng)域的人形機(jī)器人，深入推動智能制造有很高的必要性。

經(jīng)過在智慧工廠場景中的不斷訓(xùn)練及測試，大型人形機(jī)器人Walker可在SPS智能分揀以及老化測試中進(jìn)行應(yīng)用，這是人形機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用之路的又一次創(chuàng)新和探索。

Walker與無人搬運(yùn)機(jī)器人AGV聯(lián)動工作

全棧技術(shù)賦能場景

Walker可通過與無人搬運(yùn)機(jī)器人AGV的聯(lián)動，“嵌入”到高重復(fù)、低負(fù)載的生產(chǎn)流程中，從而提升工廠的效率及靈活性。其全棧式技術(shù)體現(xiàn)在以下方面。

自主手眼協(xié)調(diào)抓取技術(shù)：為實(shí)現(xiàn)抓取，Walker使用3D深度信息來檢測物體的精確6D位姿，并生成成功率最高的6D抓取位姿。同時，基于單臂或雙臂自主運(yùn)動規(guī)劃算法，可生成無碰撞的抓取路徑，確保物體的成功抓取。

物體6D位姿識別技術(shù)：通過先進(jìn)的視覺系統(tǒng)，Walker可在智慧工廠中自主識別需要操作的不同部件及工具，完成多樣任務(wù)。物體識別系統(tǒng)的識別精度要求非常高 ，確保 Walker 不會將不同的對象（如 SPS 組件）相互混淆。

Walker在智慧工廠場景中使用了物體6D位姿識別技術(shù)

高精度U-SLAM導(dǎo)航：應(yīng)用高精度 U-SLAM 系統(tǒng)和語義導(dǎo)航，Walker可協(xié)調(diào)、收集和轉(zhuǎn)移機(jī)器人組件。在SPS組件分揀過程中，Walker 可依據(jù)進(jìn)度通知 AGV 移動至下一位置配合，以加快流程。在任務(wù)完成后，Walker 會通知 AGV 或其它設(shè)備，將其帶至下一階段。

操作空間避障：優(yōu)必選科技為 Walker 設(shè)計了包括上半身和手臂在內(nèi)的安全操縱軌跡，讓W(xué)alker在遇到路徑上的障礙物及與之協(xié)作的 AGV時能夠主動避障。其難點(diǎn)在于，Walker 使用其深度和超聲波傳感器準(zhǔn)確檢測其操作工作區(qū)內(nèi)組件架、控制板、箱子等物體，并利用高級逆動力學(xué)模型和MPC，在抓取或操作物體時能夠準(zhǔn)確避開。

Walker在智慧工廠場景中進(jìn)行老化測試

人形機(jī)器人賦予人工智能“物理身體”

深耕人形機(jī)器人行業(yè)11年，優(yōu)必選科技是全球極少數(shù)具備人形機(jī)器人全棧式技術(shù)能力的公司。截至2022年12月31日，公司申請專利超過3100項(xiàng)，擁有授權(quán)專利超過1600 項(xiàng)，其中發(fā)明專利占比近 50%，創(chuàng)新能力受到行業(yè)認(rèn)可。從2015年立項(xiàng)開始，大型人形機(jī)器人Walker已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了4次重大迭代，2019年更是成為唯一的中國人形機(jī)器人入選《The Robot Report》全球值得關(guān)注的五大人形機(jī)器人。

作為中國首個商業(yè)化雙足真人尺寸人形機(jī)器人，Walker已在迪拜世博會中國館、沙特NEOM新未來城、中國科學(xué)技術(shù)館、石家莊AI教育培訓(xùn)基地等場景應(yīng)用落地。

人形機(jī)器人作為一種多功能通用型機(jī)器人平臺，能更好地適應(yīng)人類生產(chǎn)和生活環(huán)境、使用人類工具、與人的交互也更加自然，是AI全棧技術(shù)的最佳載體。我們相信，未來人類對人形機(jī)器人的需求量會逐步增大，也期待人形機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用到智能制造中，成為未來生產(chǎn)力。

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