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我國極寒礦區(qū)無人駕駛技術(shù)應(yīng)用填補(bǔ)國際空白 提高設(shè)備生產(chǎn)效率

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日期:2021-04-25 15:24:04    來源:科技日報(bào)    

記者25日從內(nèi)蒙古科技廳獲悉,世界首個(gè)極寒工況5G+220噸級無人駕駛卡車編組全流程24小時(shí)不間斷運(yùn)輸作業(yè)在內(nèi)蒙古呼倫貝爾市寶日希勒露天煤礦實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行,這也標(biāo)志著該項(xiàng)目將按照計(jì)劃于今年6月正式進(jìn)入工業(yè)化運(yùn)行。

據(jù)介紹,該項(xiàng)目的成功應(yīng)用開創(chuàng)了五個(gè)“第一”:世界第一個(gè)極寒(零下50攝氏度)環(huán)境下大型礦用自卸礦卡無人駕駛編組運(yùn)行項(xiàng)目,國內(nèi)第一個(gè)在5G網(wǎng)絡(luò)下實(shí)現(xiàn)大型礦用自卸礦卡無人駕駛編組并與電鏟、遙控推土機(jī)智能協(xié)同作業(yè)項(xiàng)目,國內(nèi)第一個(gè)5G網(wǎng)絡(luò)下實(shí)現(xiàn)5臺大型礦用自卸礦卡無人駕駛工業(yè)性運(yùn)行項(xiàng)目,國內(nèi)第一個(gè)無人駕駛綜合運(yùn)輸效率超過有人駕駛的露天礦無人化項(xiàng)目,國內(nèi)第一個(gè)極寒工況下5G智能遙控駕駛推土機(jī)測試及應(yīng)用。

該項(xiàng)目的實(shí)施將填補(bǔ)世界極寒地區(qū)礦山設(shè)備無人化運(yùn)行空白和國內(nèi)露天礦無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域多項(xiàng)空白,提高設(shè)備生產(chǎn)效率。項(xiàng)目性試運(yùn)行以來,已經(jīng)過呼倫貝爾地區(qū)零下50攝氏度極寒復(fù)雜氣候環(huán)境下的安全測試,進(jìn)入三班24小時(shí)不間斷作業(yè)測試階段。

據(jù)悉,寶日希勒露天煤礦地處高寒地區(qū),冬季最低氣溫低于零下50攝氏度,夏季最高氣溫高于零上30攝氏度,溫差達(dá)到80攝氏度。這種極寒型復(fù)雜氣候環(huán)境對露天礦無人駕駛礦卡應(yīng)用提出了極高的技術(shù)要求。技術(shù)資料顯示,無人駕駛礦卡最高車速達(dá)到38千米每小時(shí),超過了有人駕駛規(guī)定的30千米每小時(shí),提升26.7%。5臺礦卡累計(jì)運(yùn)行1113小時(shí),運(yùn)輸里程18191公里,運(yùn)輸3593車次,累計(jì)土方運(yùn)輸量287740立方米。(記者 張景陽 通訊員 張曉敏)

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