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原標(biāo)題：國(guó)產(chǎn)智慧仿生微創(chuàng)介入手術(shù)系統(tǒng)面世 搭載“智慧眼、智慧手、智慧腦”

記者2022年12月31日獲悉，科技部“十三五”數(shù)字診療裝備重點(diǎn)研發(fā)專項(xiàng)之一——智慧仿生微創(chuàng)介入手術(shù)系統(tǒng)uAngio960在上海發(fā)布。這一設(shè)備融合人工智能、數(shù)字孿生、多模態(tài)融合等領(lǐng)先創(chuàng)新技術(shù)，將推動(dòng)介入手術(shù)進(jìn)入智能精準(zhǔn)診療時(shí)代。

如今，對(duì)于心血管疾病、腦血管疾病、惡性腫瘤，基于造影系統(tǒng)引導(dǎo)的微創(chuàng)介入治療已逐漸發(fā)展為最主流的治療手段之一。據(jù)介紹，微創(chuàng)介入治療損傷小、并發(fā)癥少。中國(guó)介入治療患者數(shù)量不斷增加。但是，國(guó)產(chǎn)品牌“身影”難覓。據(jù)了解，因涉及學(xué)科種類多、技術(shù)門檻高，自介入治療引進(jìn)中國(guó)以來(lái)，絕大多數(shù)介入手術(shù)設(shè)備依賴進(jìn)口，高端介入手術(shù)系統(tǒng)更存在技術(shù)“代差”。

智慧仿生微創(chuàng)介入手術(shù)系統(tǒng)uAngio960由中國(guó)高端醫(yī)療影像企業(yè)“聯(lián)影醫(yī)療”牽頭成功完成研發(fā)并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。中國(guó)科學(xué)院院士、復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院教授葛均波，復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院介入治療科主任顏志平，同濟(jì)大學(xué)附屬同濟(jì)醫(yī)院院長(zhǎng)程英升等多位專家共同見證了相關(guān)發(fā)布。

據(jù)悉，uAngio960搭載了“智慧眼、智慧手、智慧腦”三大仿生體，能夠從患者躺上病床那刻起獨(dú)立完成所有計(jì)算、規(guī)劃、模擬，避免不必要的劑量暴露。據(jù)介紹，當(dāng)患者躺在操作臺(tái)時(shí)，手術(shù)系統(tǒng)配置的三組攝像頭能在第一時(shí)間自動(dòng)實(shí)時(shí)捕捉患者體型和姿態(tài)信息，并將數(shù)據(jù)以“孿生”形式同步模擬呈現(xiàn)在醫(yī)生的操作界面上。醫(yī)生無(wú)需再手動(dòng)反復(fù)操縱搖桿選擇體位，只需在界面上一鍵點(diǎn)擊所需選擇的患者部位，就可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)微導(dǎo)管的路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)避障、圖像采集等，操作步驟從9步縮減至2步，擺位時(shí)間從40秒縮減到10秒。

在采訪中，記者了解到，以往，在介入手術(shù)治療中，醫(yī)生不僅需要專注手術(shù)本身，還需要將很大一部分精力用于操作介入手術(shù)系統(tǒng)，使實(shí)現(xiàn)“患者、醫(yī)生、手術(shù)系統(tǒng)”之間充分協(xié)調(diào)配合。以顱內(nèi)動(dòng)脈瘤手術(shù)為例，醫(yī)生首先需要進(jìn)行調(diào)試設(shè)備、患者擺位、手術(shù)路徑規(guī)劃等準(zhǔn)備工作，之后開始將微導(dǎo)管通過大腿處米粒小的創(chuàng)口，沿著股動(dòng)脈，一路經(jīng)過腹、胸、頸等直徑不超過1cm的大血管。最終到達(dá)人腦“不定時(shí)炸彈”——顱內(nèi)動(dòng)脈瘤體處，填入彈簧圈，防止其破裂導(dǎo)致死亡。在這個(gè)過程中，誤差不得大于0.1mm，且需持續(xù)1小時(shí)。

實(shí)際上，在手術(shù)過程中，不同醫(yī)生的臨床治療及使用習(xí)慣，往往因人而異，因經(jīng)驗(yàn)而異，難以量化。葛均波院士31日對(duì)記者說(shuō)，“介入治療最關(guān)鍵的是精準(zhǔn)化和標(biāo)準(zhǔn)化?！?“我們希望打造圖像精準(zhǔn)、操作智能極簡(jiǎn)的技術(shù)平臺(tái)?！薄奥?lián)影醫(yī)療”董事長(zhǎng)兼聯(lián)席首席執(zhí)行官?gòu)垙?qiáng)對(duì)記者表示，“如果以前醫(yī)生1/3的時(shí)間在操控機(jī)器，我們希望能夠把操控機(jī)器的時(shí)間降低到1/10，甚至更低，幫助醫(yī)生減輕負(fù)擔(dān)，讓其更專注手術(shù)本身。相信介入手術(shù)治療操作更加智能化、標(biāo)準(zhǔn)化，將進(jìn)一步推動(dòng)介入手術(shù)的推廣與普及。”

據(jù)悉，uAngio960通過人工智能強(qiáng)大算法和深度集成，就為手術(shù)設(shè)備賦予了“智慧腦”。比如，在介入治療顱內(nèi)動(dòng)脈瘤時(shí)，在智慧腦的賦能下，手術(shù)系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)劃精準(zhǔn)手術(shù)方案，輔助醫(yī)生及時(shí)獲取高清圖像，還能在迂曲復(fù)雜的顱內(nèi)血管“迷宮”中，迅速精準(zhǔn)找到通往隱秘的動(dòng)脈瘤的最佳路徑。

葛均波接受采訪時(shí)表示，他已經(jīng)通過uAngio960率先完成介入手術(shù)，“操作很順手，圖像質(zhì)量也很好”。 這位專家表示，希望未來(lái)繼續(xù)攜手聯(lián)影醫(yī)療，共同聚焦心血管、腦血管、腫瘤等重大醫(yī)學(xué)難題，通過深度醫(yī)工合作，攻關(guān)行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)。他還希望通過創(chuàng)新技術(shù)下沉與推廣，培養(yǎng)基層人才團(tuán)隊(duì)，切實(shí)造福更多患者。

據(jù)透露，uAngio960還將與更多產(chǎn)品深度融合，集成數(shù)字化、智能化技術(shù)，形成數(shù)智化多模影像復(fù)合手術(shù)室，開拓診療融合新范式、新場(chǎng)景，為心腦血管、腫瘤等疑難雜癥的介入治療保駕護(hù)航。(記者 陳靜)

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